Лектор: проф. Александр Семёнович Позняк
Начало курса: 17 сентября 2024 г.
Дни занятий: вторник и четверг в 19:00 (GMT+3)
Полугодовой цикл лекций для студентов старших курсов и аспирантов по специальностям Прикладная математика и физика, Космические исследования, Механика, Теория управления и Искусственный интеллект.
Настоящий цикл лекций «Робастное управление» состоит из 25 лекций. Он фокусируется на том, как современная теория робастного управления решает проблемы реального мира. Робастность определяется тремя требованиями: модель объекта может быть неточной или неопределённой, система должна эффективно отрабатывать внешние возмущения, а контроллер должен быть простым для его лёгкой и удобной реализации на практике.
Цикл лекций разделен на пять частей:
1) Математические основы и линейные матричные неравенства в теории управления.
2) Абсолютная устойчивость и H∞-управление.
3) Метод аттрактивного эллипсоида (AEM).
4) Управление на скользящих режимах (SMC).
5) Инженерные примеры.
Зарегистрироваться на курс можно в течение текущего полугодия. Участникам будет предоставлен доступ ко всем записям лекций.
неравенств (LMI), расширение леммы Шура (Schur’s complement), проектирование контроллера
с динамической обратной связью с использованием AEM, робастное управление для систем с
задержкой по времени, системы с выборочными данными и квантованным выходом, методы
SMC и анализ абсолютной устойчивости.
В качестве примеров рассматриваются:
1) Задача управления автономного движущего аппарата, способного обходить препятствия.
2) Автономное управление подводной лодкой.
3) Управление тренажёром для пилотов и космонавтов.
Этот цикл дополняет существующие курсы по этой тематике и предоставляет практические
инструменты для проектирования эффективных обратных связей в динамических системах.
of IMA. He serves as Associate Editor for several journals, including the Oxford-IMA Journal on Mathematical Control and Information. He has been involved in various editorial and evaluation committees including NSF US.
Приглашаем Вас принять участие в Международном онлайн-семинаре по вопросам приложений теории робастного управления в авиакосмической отрасли, организуемом совместно сотрудниками лаборатории «Искусственный интеллект и безопасность полетов» Центра «Сверхзвук» МГУ и сотрудниками CINVESTAV-IPN (Мексика).
Дата проведения: 10 декабря 2024 г.
Время проведения: 19:00 (GMT+3)
Формат: Видеоконференцсвязь (ВКС)
Для участия в семинаре необходима предварительная регистрация. Ссылка для подключения к онлайн-семинару будет направлена всем зарегистрированным участникам накануне мероприятия.
Программа семинара:
1. «О задачах динамической имитации управляемого движения ЛА на пилотажном стенде»
Докладчик: проф. С.С. Лемак (МГУ)
2. «Робастное управление в задаче динамической имитации с применением робота-манипулятора»
Докладчик: проф. А.С. Позняк (CINVESTAV-IPN, Мексика)
3. «Открытая дискуссия по перспективным направлениям исследований в области робастного управления применительно к разработке перспективного сверхзвукового самолета и задачам авиации в целом
Семинар организован при финансовой поддержке министерства науки и высшего образования Российской Федерации в рамках программы НЦМУ «Сверхзвук» (соглашение № 075-15-2022-331).
| Записаться на семинар |
По всем вопросам обращаться на почту robust@vrmsu.ru
