Робастное управление динамическими системами
Открытый цикл online-лекций
Лектор: проф. Александр Семёнович Позняк
Начало курса: 17 сентября 2024 г.
Дни занятий: вторник и четверг в 19:00 (GMT+3)
Лектор: проф. Александр Семёнович Позняк
Начало курса: 17 сентября 2024 г.
Дни занятий: вторник и четверг в 19:00 (GMT+3)
О цикле лекций
Полугодовой цикл лекций для студентов старших курсов и аспирантов по специальностям Прикладная математика и физика, Космические исследования, Механика, Теория управления и Искусственный интеллект.
Настоящий цикл лекций «Робастное управление» состоит из 25 лекций. Он фокусируется на том, как современная теория робастного управления решает проблемы реального мира. Робастность определяется тремя требованиями: модель объекта может быть неточной или неопределённой, система должна эффективно отрабатывать внешние возмущения, а контроллер должен быть простым для его лёгкой и удобной реализации на практике.
Цикл лекций разделен на пять частей:
1) Математические основы и линейные матричные неравенства в теории управления.
2) Абсолютная устойчивость и H∞-управление.
3) Метод аттрактивного эллипсоида (AEM).
4) Управление на скользящих режимах (SMC).
5) Инженерные примеры.
Зарегистрироваться на курс можно в течение текущего полугодия. Участникам будет предоставлен доступ ко всем записям лекций.
Темы лекций и примеры задач
Темы включают необходимые условия для существования решений линейных матричных
неравенств (LMI), расширение леммы Шура (Schur’s complement), проектирование контроллера
с динамической обратной связью с использованием AEM, робастное управление для систем с
задержкой по времени, системы с выборочными данными и квантованным выходом, методы
SMC и анализ абсолютной устойчивости.
В качестве примеров рассматриваются:
1) Задача управления автономного движущего аппарата, способного обходить препятствия.
2) Автономное управление подводной лодкой.
3) Управление тренажёром для пилотов и космонавтов.
Этот цикл дополняет существующие курсы по этой тематике и предоставляет практические
инструменты для проектирования эффективных обратных связей в динамических системах.
неравенств (LMI), расширение леммы Шура (Schur’s complement), проектирование контроллера
с динамической обратной связью с использованием AEM, робастное управление для систем с
задержкой по времени, системы с выборочными данными и квантованным выходом, методы
SMC и анализ абсолютной устойчивости.
В качестве примеров рассматриваются:
1) Задача управления автономного движущего аппарата, способного обходить препятствия.
2) Автономное управление подводной лодкой.
3) Управление тренажёром для пилотов и космонавтов.
Этот цикл дополняет существующие курсы по этой тематике и предоставляет практические
инструменты для проектирования эффективных обратных связей в динамических системах.
О лекторе (in English)
Alexander S. Poznyak graduated from Moscow Physical Technical Institute (MFTI), Russia, in 1970 and earned his PhD and Doctor Degrees from the Institute of Control Sciences of the Russian Academy of Sciences in 1978 and 1989. From 1973 to 1993, he was a researcher at the institute before becoming a full professor at Instituto Politécnico Nacional in Mexico. He served as head of the Automatic Control Department for eight years and directed 44 PhD theses. Poznyak has published over 280 papers in International journals and 14 books. He is a member of the Mexican Academy of Sciences, and a Fellow
of IMA. He serves as Associate Editor for several journals, including the Oxford-IMA Journal on Mathematical Control and Information. He has been involved in various editorial and evaluation committees including NSF US.
of IMA. He serves as Associate Editor for several journals, including the Oxford-IMA Journal on Mathematical Control and Information. He has been involved in various editorial and evaluation committees including NSF US.
Видео
Анонс лекций
Доклад «Выпуклая оптимизация и интегральные скользящие режимы...»
Записаться на цикл лекций
Перед началом занятий Вам будет отправлена ссылка на Zoom-конференцию
Информационная поддержка
Контакты
По всем вопросам обращаться на почту robust@vrmsu.ru
Указывайте «Робастное управление» в теме письма
